PID控制參數整定（調節方法）原理+圖示+MATLAB調試

序 首先最重要的是瞭解每個參數調節了系統響應的那些屬性，通過觀察響應從而調節參數改變屬性。 PID的作用概述： 1、P產生響應速度和力度，過小響應慢，過大會產生振盪，是I和D的基礎。 2、I在有系統誤差和外力作用時消除偏差、提高精度，同時也會增加響應速度，產生過沖，過大會產生振盪。 3、D抑制過沖和振盪，過小系統會過沖，過大會減慢響應速度。D的另外一個作用是抵抗外界的突發干擾，阻止系統的突變。 同

>>阅读原文<<