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PID控制參數整定(調節方法)原理+圖示+MATLAB調試
時間 2021-01-06
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序 首先最重要的是瞭解每個參數調節了系統響應的那些屬性,通過觀察響應從而調節參數改變屬性。 PID的作用概述: 1、P產生響應速度和力度,過小響應慢,過大會產生振盪,是I和D的基礎。 2、I在有系統誤差和外力作用時消除偏差、提高精度,同時也會增加響應速度,產生過沖,過大會產生振盪。 3、D抑制過沖和振盪,過小系統會過沖,過大會減慢響應速度。D的另外一個作用是抵抗外界的突發干擾,阻止系統的突變。 同
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