PID算法原理及參數調整原則

PID算法簡介 P指的是比例(Proportion)，I指的是積分(Integral)，D指的是微分(Differential)。在電機調速系統中，輸入信號爲正，要求電機正轉時，反饋信號也爲正（PID算法時，誤差=輸入-反饋），同時電機轉速越高，反饋信號越大。要想搞懂PID算法的原理，首先必須先明白P,I,D各自的含義及控制規律： 比例P： 比例項部分其實就是對預設值和反饋值差值的發大倍數。舉個例

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