SLAM入門

SLAM——基礎 引言 2 初識SLAM 2.1 編程基礎 2.1.1 語法 3 三維空間剛體運動 引言 《視覺SLAM十四講》的閱讀筆記以及個人的理解 2 初識SLAM SLAM的框架如下，其中有兩個核心工作包括兩部分多傳感器誤差修正和建圖。建圖根據需要有不同的方法，如下圖所示： 2.1 編程基礎 需要認識一下工程管理工具，其會更加高效進行編譯。這裏就介紹一下CMake 需要主文件main+CM

>>阅读原文<<