SLAM入門

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的縮寫，意爲「同時定位與建圖」。它是指運動物體根據傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環境地圖的過程。目前，SLAM的應用領域主要有機器人、虛擬現實和增強現實。其用途包括傳感器自身的定位，以及後續的路徑規劃、場景理解。 一、傳感器 1.激光雷達： 激光傳感器可以直接獲得相對於環境的直接距離信息，從而實現直接相對

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