SLAM入門_02

目錄原理   傳感器配置 激光雷達im 視覺SLAM地圖 單目margin 雙目（或多目）像素 RGBD 傳感器 激光雷達 激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，從而很方便地實現SLAM、避障等功能。主流的2D激光傳感器掃描一個平面內的障礙物，適用於平面運動的機器人（如掃地機等）進行定位，並創建2D的柵格地圖。激光的優勢是精度很高，速度快，計算量也不大，容易作成實時SLAM。缺點是

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