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SLAM入門_02
時間 2020-06-10
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目錄原理 傳感器配置 激光雷達im 視覺SLAM地圖 單目margin 雙目(或多目)像素 RGBD 傳感器 激光雷達 激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離,從而很方便地實現SLAM、避障等功能。主流的2D激光傳感器掃描一個平面內的障礙物,適用於平面運動的機器人(如掃地機等)進行定位,並創建2D的柵格地圖。激光的優勢是精度很高,速度快,計算量也不大,容易作成實時SLAM。缺點是
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