SLAM入門之發展
方案 時間 傳感器 地址 MonoSLAM 2007 單目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 2007 單目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM 2015 單目 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ ORB-SLAM2 2016 單目/雙目/R
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