SLAM入門_01

時間 2020-06-10

標籤 slam 入門简体版

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SLAM Simultaneous Localization and Mapping算法知識儲備 C&C++/Linux/cmake/vim&emacs/openCV&PCL&Eigen/ROSvim 硬件激光雷達或者單目/雙目攝像頭app 實現是定位(Localization)，建圖(Mapping)，路徑規劃(Navigation)。性能應用室內機器人/AR/無人機/無人駕駛資源

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