零基礎ros基於arduino鍵盤控制小車（1）

準備工做 1硬件： minipc（暫時未用樹莓派） MOS雙驅動板（p1,p2,p3,p4分別對應板子上的4,5,6,7引腳） 兩個帶編碼器的電機 MEGA2560的板子（中斷口爲2，3，18，19，20，21）我這裏使用的爲2，3，18，19中斷口 6s電池 變壓器及穩壓器 總體效果：python 2下位機程序： 只要驅動板原理同樣，程序便可無需太大變更 https://pan.baidu.co

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