基於ROS使用Arduino讀取矩陣鍵盤的輸入

1. 硬件 Arduino控制板：1個； 矩陣鍵盤：1個; 杜邦線：若干; 1.1 接線方式 接線方式爲： 來張實際的照片（略麻煩）： 2 程序    #include <Keypad.h> #include <ros.h> #include <std_msgs/Char.h> const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 4; //fou

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