大三小學期進階課程第三十八課：control in apollo3

第38課、control in apollo3 今天加了一點自己查到的東西，6之後是查到的 controller types 三種類型的控制系統： (1)開環 (2)前饋 (3)反饋，閉環 前饋迴路控制器 (1)主要控制策略： ①最優控制 ②自適應控制 ③魯棒控制 最優控制：爲給定的系統找到一種控制法，從而實現一種特定的最優性標準 自適應控制：控制器必須適應參數變化或初始不確定的控制系統 魯棒控制

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