大三小學期進階課程第四十三課：apollo簡介

第43課、apollo簡介 apollo自動駕駛架構 (1)3.0的一個完整的架構 (2)1.0的時候有一個GPS，有一個線控，可以實現封閉場地裏的循跡 (3)1.5加入激光雷達，加入了高精地圖、仿真、地圖引擎，使車輛可以在一條公開的測試道路上行駛，可以在固定的車道上行駛 (4)2.0增加了更多的感知，以及安全OTA能力，可以在城市的道路里做自動駕駛，可以通過有紅綠燈的場景 (5)2.5可以做高速

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