大三小學期進階課程第二十三課：ROS概述

第23課、ROS概述 ROS是2007年在斯坦福大學裏面的一個實驗室學生開發出來的一套機器人通用的一個框架，2013年被納入OSRF機構統一管理，如今被很多公司和大學的研究所廣泛地使用到一些科研項目中。 ROS有5個比較明顯的特徵如下： (1)點對點：兩個Node之間進行消息通訊是一個點對點的行爲。 (2)它支持分佈式：在部署多機之間的消息通訊時，ROS提供了一個天然的支持。 (3)它是跨語言，它

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