大三小學期進階課程第三十二課：感知算法

第32課、感知算法 點雲感知 (1)點雲障礙物感知的主要任務是感知障礙物的位置、大小、類別、朝向、軌跡、速度等。核心是點雲檢測分割技術，可以用啓發式算法NCut和深度學習算法CNNSeg完成。 啓發式方法：Ncut (1)Ncut算法的基本思想是基於空間平滑性假設，即空間上接近的點來自同一個障礙物。首先，利用地圖信息對點雲進行預處理，例如去掉感興趣區域之外的點雲，降低點雲圖的複雜度。然後根據預處理

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