大三小學期進階課程第三十七課：control in apollo2

第37課、control in apollo2 modeling in control module model是什麼 預描model (1)只有一些幾何現象的約束 (2)integrated model geometry model (1)只有一些幾何現象的約束 (2)將車輛認爲是一個簡單地自行車模型 (3)將一個四輪模型轉換爲一個二輪模型 (4)左轉向和右轉向的環境是一致的 (5)關注的是前輪

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