大三小學期進階課程第二十四課：ROS原理1

第24課、ROS原理1 ROS的不足 (1)大數據傳輸性能瓶頸：實驗性項目裏面採用的Topic是Message，數據量是比較小的，可能只有幾K或者最多1~2MHZ，但在實際自動駕駛場景裏面數據量非常大。例如Lidar一幀數據大概是7M，一秒鐘10幀，就會產生70M/S的流量；一個Camera按5M計算，四個Camera就是20M，如果是按10HZ計算一秒鐘會產生200M左右的數據。ROS架構對大數

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