《視覺SLAM 十四講》（高翔） 第一講 前言 筆記+作業

SLAM： SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作「同時定位與地圖構建」。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動。如果這裏的傳感器主要爲相機，那就稱爲「視覺SLAM」。 SLAM的目的是解決「定位」與「地圖構建」這兩個問題，定位就是要估計傳感器自身的位置，地圖構建就是要

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