高翔.視覺SLAM十四講（第二版）讀後總結

前言：寫這個筆記一方面是複習，另一方面是看完之後想把這本書簡單的複述出來。 在看的過程中覺得比較有用的資料： 讀書筆記和課後習題答案（主要是分章節看答案比較方便） B站視頻課程 購買正版紙質書籍（盜版質量比較糟心） 【首先回答一個問題，從SLAM的數學模型的角度講，SLAM要解決什麼樣的問題？】 即定位和建圖問題，我們已知上一時刻機器人的位置，和當前時刻控制輸入，在噪聲的影響下，我們得到了機器人當

>>阅读原文<<