高翔《視覺SLAM》課程學習筆記二

今天週二，上午三小時看完高翔視覺SLAM第二節課，現在整理今天所學的知識點，今天任務量不大，主要是一些數學知識在SLAM上的應用，我把第二次課的資料放在文章的最後方便大家下載。 ## 視覺SLAM第二講:三維空間剛體運動 01 點與座標系 我們知道在一個2D空間上，我們可以用兩個座標（X,Y）加上旋轉角來表示一個物體旋轉和平移的情況，那麼在3D空間中，我們怎麼表達這種情況呢？ 在3D空間上，我們知

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