Gmapping、hector、Cartographer三種激光SLAM算法簡單對比

詳細內容參考 :http://www.javashuo.com/article/p-mkpyxwzu-qx.html 一、Gmapping是基於粒子濾波的算法。 缺點：嚴重依賴里程計，無法適應無人機及地面不平坦的區域，無迴環（激光SLAM很難做迴環檢測），大的場景，粒子較多的情況下，特別消耗資源。 二、Hector SLAM 基於優化的算法（解最小二乘問題），優缺點：不需要里程計，但對於雷達幀率要

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