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激光slam Gmapping安裝與測試
時間 2020-01-22
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slam_gmapping安裝與測試 既然想作一個小車,就乾脆把小車作的有趣一點,小車如今已經能夠接受鍵盤的控制實現行走了,下一步就是給它加一個新功能,好比利用激光slam實現定位與導航。node 安裝 1.直接經過命令安裝(前提是安裝好了ros kinetic環境)web sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 2.下載用於測試的數據包,這裏
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