激光slam Gmapping安裝與測試

slam_gmapping安裝與測試 既然想作一個小車，就乾脆把小車作的有趣一點，小車如今已經能夠接受鍵盤的控制實現行走了，下一步就是給它加一個新功能，好比利用激光slam實現定位與導航。node 安裝 1.直接經過命令安裝（前提是安裝好了ros kinetic環境）web sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 2.下載用於測試的數據包，這裏

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