ROS MoveIt運動規劃時無法拖動軌跡球的解決方法
問題描述：配置都正確，但是進入motionplanning規劃軌跡時，不能拖動軌跡球，只能夠用GUI控制各個軸的轉角或者選擇隨機位置 解決方案：勾選Allow Approx IK Solutions（允許近似的運動學逆解方案）
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