基於Frenet優化軌跡的無人車動做規劃方法實例

原理參考：無人駕駛汽車系統入門（二十一）——基於Frenet優化軌跡的無人車動做規劃方法 規劃器的C++代碼（出自CppRobotics）：ios /************************************************************************* > File Name: frenet_optimal_trajectory.cpp > Auth

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