ROS學習筆記------ROS基礎-----基礎編程 day 5 2019/3/1 帥某（QT工具箱，rviz可視化平臺，gazebo本地模型保存）

ros關鍵組件------>qt工具箱 1.日誌輸出工具 rqt_console 移動小海龜歷程（上個博客），可以看到打印的信息。 （此處小海龜撞牆了） 過濾日誌的內容，等等 2.計算圖的可視化工具rqt_graph 請參考我的博客，連接：https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/86573119 3.數據回執工具rqt_plot

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