ros gazebo基礎教程

本人用的ros版本是kinetic，因爲比較窮。。所以就一直在找可以仿真的辦法，gazebo雖然對機的性能要求比較高。。但是由於它實在好用也是選擇這個試一試 1.首先安裝turtlebot-gazebo，在gazebo環境下進行turtlebot的仿真 apt-get install ros-kinetic-turtlebot-gazebo 2.啓動gazebo roslaunch turtleb

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