ROS學習記錄
中科院軟件所-機器人操作系統入門（ROS入門教程） https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1450503443#/learn/announce 2.4.1-2，metapackage 3.1.1 Master And Node ROS通信架構 Master是節點管理器件（節點由此註冊），。roscore啓動它，順便啓動了roso
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