ROS學習--第5篇：ROS基礎---話題（topic）編程

本次建立兩個節點，一個收，一個發。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建兩個 .cpp 文件，分別命名talker.cpp 、listener.cpp （1）編寫發佈器節點 打開talker.cpp文件，複製以下內容bash /** * 該例程將發佈chatter話題，消息類型String */ #include <sstrea

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