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ROS學習--第5篇:ROS基礎---話題(topic)編程
時間 2020-01-22
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本次建立兩個節點,一個收,一個發。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建兩個 .cpp 文件,分別命名talker.cpp 、listener.cpp (1)編寫發佈器節點 打開talker.cpp文件,複製以下內容bash /** * 該例程將發佈chatter話題,消息類型String */ #include <sstrea
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