ROS三維可視化工具RViz初學者入門教程

RViz畫面佈局如下： ➊3D視圖（3D view）: 指屏幕的黑色部分。它是可以用三維方式查看各種數據的主屏幕。3D視圖的背景顏色、固定框架、網格等可以在左側顯示的全局選項（Global Options）和網格（Grid）項目中進行詳細設置。 ➋顯示屏（Displays）: 左側的顯示屏是從各種話題當中選擇用戶所需的數據的視圖的區域。如果單擊屏幕左下方的 [Add] ，選擇屏幕將如下圖所示。目前

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