ROS kinetic Rviz可視化平臺

Rviz是一款三維可視化工具，可以很好的兼容基於ROS軟件框架的機器人平臺。         在rviz中，可以使用可擴展標記語言xml對機器人、周圍物體等任何實物進行尺寸、質量、位置、材質、關節等屬性的描述，並且在界面中呈現出來。         同時，rviz還可以通過圖形化的方式，實時顯示機器人傳感器的信息、機器人的運動狀態、周圍環境的變化等信息。         總而言之，rviz通過機器

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