ROS學習（七）：三維可視化工具（RViz）

    RViz是ROS的三維可視化工具。它的主要目的是以三維方式顯示ROS消息，可以將 數據進行可視化表達。例如，可以無需編程就能表達激光測距儀（LRF）傳感器中的傳感 器到障礙物的距離，RealSense、Kinect或Xtion等三維距離傳感器的點雲數據（PCD， Point Cloud Data），從相機獲取的圖像值等。 另外，利用用戶指定的多邊形（polygon）支持各種表現形式，交互標

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