ROS學習--第7篇：ROS基礎---常用工具簡介

1.啓動文件 roslaunch roslaunch可以用來啓動定義在launch文件中的多個節點。 用法： roslaunch [package] [filename.launch] 例如： 在 ~/catkin_ws/src/learning_communication 目錄下，建立一個名爲 launch 的文件夾 然後在這個文件夾裏面建一個名爲 learning_communication.

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