VIO：飛行機器人單目VIO算法測評

轉：https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/81414264 泡泡圖靈智庫，帶你精讀機器人頂級會議文章 標題：A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots 作者：Jeffrey Delmerico, Davi

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