VIO學習筆記（二）—— IMU 傳感器

學習資料是深藍學院的《從零開始手寫VIO》課程，對課程作一些記錄，方便本身之後查詢，若有錯誤還請斧正。因爲習慣性心算公式，因此爲了加深理解，文章公式採用手寫的形式。web VIO學習筆記（一）—— 概述dom IMU 傳感器 旋轉運動學 線速度與角速度 旋轉座標系下的運動學 IMU 測量模型及運動模型 MEMS 加速度計工做原理 陀螺工做原理 音叉振動陀螺 陀螺儀的 G-sensitivity I

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