VIO學習筆記

標題:vio學習筆記(一) IMU傳感器測量原理 在開始介紹IMU這種傳感器之前,我們先大體談一談VIO的發展背景,VIO是一種視覺慣性估計器,在傳統視覺里程計中加入了IMU的信息.那麼沒什麼要加入IMU呢? 原因在於,在單目系統中,我們很難結算出絕對的尺度信息,這樣,我們辛辛苦苦建立的視覺定位系統就無法在實際工程中有良好的應用效果.此外,VO系統還有以下缺點,都使得VIO系統逐步發展起來: (1

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