運行PL-VIO

這是中科院自動化所賀一家博士在Sensors上的文章的開源代碼，論文鏈接，代碼鏈接https://github.com/HeYijia/PL-VIO。 第一步要解決的事情就是在自己的電腦上運行起來。按照賀博在readme部分給的步驟就可以。 結果如下： LSD_Matches1 LSD_Matches2 vis rviz 結果如上圖所示，目前對每張圖片的具體意義還不清楚，還需要看代碼去了解。

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