OpenCV相機標定calibrateCamera座標系詳解

在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函數，通過多個視角的2D/3D對應，求解出該相機的內參數和每一個視角的外參數。 使用C++接口時的輸入參數如下： CV_EXPORTS_W double calibrateCamera( InputArrayOfArrays objectPoints,                                      InputArr

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