opencv中標定函數calibrateCamera

原文：https://blog.csdn.net/ychl87/article/details/11473593 世界座標系的三維點投影到成像座標系中的二維點的投影公式如下： 其中(X,Y,Z)爲世界座標系中的三維點； （u,v）爲成像面座標系中的二維點； A爲相機的內參數矩陣：(cx,cy)爲主光軸點，一般爲圖像的中心；fx和fy爲焦距； [R|t]爲相機的外參數矩陣：R爲旋轉矩陣，t爲位移矩陣

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