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opencv中標定函數calibrateCamera
時間 2021-07-10
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原文:https://blog.csdn.net/ychl87/article/details/11473593 世界座標系的三維點投影到成像座標系中的二維點的投影公式如下: 其中(X,Y,Z)爲世界座標系中的三維點; (u,v)爲成像面座標系中的二維點; A爲相機的內參數矩陣:(cx,cy)爲主光軸點,一般爲圖像的中心;fx和fy爲焦距; [R|t]爲相機的外參數矩陣:R爲旋轉矩陣,t爲位移矩陣
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