OpenCV相機標定calibrateCamera座標系詳解

在OpenCV中，可使用calibrateCamera函數，經過多個視角的2D/3D對應，求解出該相機的內參數和每個視角的外參數。函數   使用C++接口時的輸入參數以下：spa   objectPoints - 每個視角中，關鍵點的世界座標系。可使用vector < vector <Point3f> >類型，第一層vector表示每個視角，第二層vector表示每個點。.net 若是使用Open

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