圖像座標系，相機座標系和世界座標系

對於圖像座標系，相機座標系和世界座標系的學習和自己的一些理解，如果有錯誤歡迎指正和討論。 圖像座標系 1.圖像像素座標系 原點：圖像左上角P0點  單位：像素  橫座標u：圖像數組中的列數  縱座標v：圖像數組中的行數 2.圖像物理座標系  在圖像像素座標系下建立以物理單位（以下均假設爲mm）表示的座標系，使像素尺度具有物理意義。  原點：主點（相機光軸與圖像平面的交點，一般位於圖像平面中心，即圖

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