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圖像座標系,相機座標系和世界座標系
時間 2020-12-23
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對於圖像座標系,相機座標系和世界座標系的學習和自己的一些理解,如果有錯誤歡迎指正和討論。 圖像座標系 1.圖像像素座標系 原點:圖像左上角P0點 單位:像素 橫座標u:圖像數組中的列數 縱座標v:圖像數組中的行數 2.圖像物理座標系 在圖像像素座標系下建立以物理單位(以下均假設爲mm)表示的座標系,使像素尺度具有物理意義。 原點:主點(相機光軸與圖像平面的交點,一般位於圖像平面中心,即圖
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