相機標定-opencv

轉載：https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 這一節我們首先介紹下計算機視覺領域中常見的三個座標系：圖像座標系，相機座標系，世界座標系。以及他們之間的關係。然後介紹如何使用張正友相機標定法標定相機。 圖像座標系： 理想的圖像座標系原點O1和真實的O0有一定的偏差，由此我們建立了等式（1）和（2），可以用矩陣形式（3）

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