igh ethercat應用層代碼分析

igh ethercat應用層代碼分析 igh ethercat能夠本身編寫應用層代碼與從站進行數據交互，自己主站給了例子，在example文件夾下，根據本身平臺選擇看某個例子，通常剛開始能夠看user文件夾下的main.c文件，下面是我進行了一些修改，也帶了一些解釋。其實也就是控制io作流水燈操做。git //gcc test.c -o test.out -I/opt/etherlab/incl

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