ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh構建主站（2）

我是在i9 9900k的主機上編譯的linux內核、xenomai以及ethercat igh。 有如下兩個版本： 1.linux4.9.38+xenomai3.1+ethercat igh 2.linux3.14.44+xenomai2.6.5+ethercat igh 我分別在i5 6600和i5 4460上進行了測試。都能成功驅動臺達ethercat伺服（ASD-A2-0421-E）,說明主

>>阅读原文<<