將Ethercat主站IGH移植到Linux應用層

設計目的：     IGH平臺是完完全全的Linux內核層代碼，這樣設計的目的是爲了保證Ethercat主站的實時性。但是Linux即使加了實時補丁也只能實現軟實時效果。所以有很多需求要將IGH移植到硬實時操作系統，要實現IGH跨平臺的功能。先將IGH移植到Linux應用層，然後根據對應的操作系統API，做對應的修改封裝。(SOEM的確實現了跨平臺的功能，但是整個軟件架構實在是太太糟糕，協議棧的健

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