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iGH EtherCAT初始化流程分析(二)
時間 2020-08-08
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ec_master_init()的主要工做內容:css 設置IDLE模式下數據發送週期; 初始化數據包隊列; 初始化網絡設備; 初始化master狀態機; 初始化參考時鐘數據包; 初始化對時數據包; 初始化對時監測數據包; 初始化字符設備,/dev/EtherCAT0; 初始化RTDM設備。java 調試信息 web [102714.802347] EtherCAT 0: 6 slave(s) r
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