EtherCAT 應用層協議

不對EtherCAT進行介紹，只談談對EtherCAT應用層協議的簡單理解網絡 一、COE (CANopen over EtherCAT)性能 　　一種基於且徹底遵循CANopen協議的通訊協議code 　　用途： 　　　　　１、用於驅動PDO對象，實現PDO對象間數據通訊 　　　　　 二、用於驅動SDO對象，實現SDO對象間的數據傳輸對象 　　分類： 　　　　一、週期性過程數據通訊 – 驅動PD

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