igh ethercat master及簡單介紹

接觸ethercat也有一段時間了，做些小總結吧 1，關於ethercat ethercat是基於工業以太網的一種總線協議 我接觸的igh ethercat master for linux是以用ethercat協議設計的一個軟件，或者說igh ethercat master實現了ethercat協議裏面的主站功能，本質是一個開源軟件。不過需要自己下載源碼，編譯，安裝。 ethercat協議是有兩

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