IGH (EtherCAT Master Linux on PC)編譯教程

一、下載源碼 去IGH官網下載1.5.2版本。 注意：文檔說明了Linux內核版本必須爲2.x/3.x，因此筆者這裏用的Ubuntu14.04，內核版本爲3.13；linux 二、編譯源碼 （1）解壓源碼包web tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2 cd ethercat-1.5.2/ （2）配置編譯： 在運行./configure時要配置選項，個人配置是(–with-

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