V-rep運動學仿真筆記（二）——固定四輪小車，URDF模型導入

v-rep內提供簡單的建模，但是複雜的則需要導入，簡單的導入obj等格式這裏就略過，這裏說一下導入URDF模型，摘錄：URDF（Universal Robot Description Format）——通用機器人描述格式，它是ROS等裏邊使用的一種機器人的描述文件，包含的內容有：連桿、關節，運動學和動力學參數、可視化模型、碰撞檢測模型等。 我這裏使用SolidWorks軟件建模，SolidWork

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