Apollo學習筆記（7）車輛運動學模型

這裏又整了一遍車輛運動學，以前在Autoware那會，已經在控制那一部分整過一次了，就當複習了吧。html 前言 車輛的控制目前用的最廣的有三種方式：web PID LQR MPC 其中，PID是一種對模型無要求的控制算法，就算絲絕不瞭解其控制模型，均可以憑經驗將其參數調試出來，而且保證其可靠性與精度。 另外兩種控制算法，要想實現對車輛的控制就必須瞭解，車輛的運動學或者動力學模型，在控制專欄下，也

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