gazebo仿真四輪差分驅動小車運行

gazebo仿真四輪差分驅動小車 所有的偉大，源於一個勇敢的開始！ 1.啓動roscore 2.啓動gazebo_diffdrive.launch(包含gazebo.launch) 3.gazebo工作空間 註釋：小車上的黑色小塊即爲照相機模塊 4.控制小車 4.1 通過rqt_robot_steering控制 4.2通過 rostopic控制 5.查看照相機圖像 5.1 命令：rosrun rq

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