模型描述---四輪小車描述

建立GAZEBO中四輪小車car_gazebo 所有的偉大，源於一個勇敢的開始！ 1.總圖( world ，car_gazebo ) 2. car_gazebo.xacro 3.gazebo_diffdrive.launch 4.ros_control ros和Gazebo原來是一體的，現在是兩個相互獨立的部分，他們之間採用ros_control進行通信。 Controller Manager：每

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